Das Rondo (auch frz. Rondeau) ist eine musikalische Form, bei der ein sich wiederkehrender Formteil (genannt Ritornell, Kehrreim oder Refrain) mit anderen Teilen abwechselt. Das Rondo kann für sich alleine stehen, ist aber meist ein Teil (Satz) eines zyklischen Werkes. In Sonaten und Solokonzerten bildet es häufig den virtuosen Schluss-Satz.
Das Rondo entwickelte sich aus dem gesungenen und getanzten Rundgesang, bei dem der Kehrreim von allen gesungen und getanzt wurde, während dazwischen jeweils kontrastierende Figuren von Einzelnen ausgeführt wurden. Die Form dieser Lieder ist schon früh von der Instrumentalmusik als "Rondoform" übernommen worden

Man unterscheidet hauptsächlich zwei Rondotypen:
Kettenrondo
Sonatenrondo (symmetrisches Rondo)

Kettenrondo
Beim Kettenrondo folgen auf das Ritornell stets neue Couplets
Beispiel:
A – B – A – C – A – D – ... – A

Sonatenrondo (sinnvoller:' Sonatensatz-Rondo' oder 'Sonatenhauptsatz-Rondo')
Das Sonatenrondo, auch Bogenrondo oder klassisches Rondo genannt, hat eine symmetrische Anlage.
Beispiel:
A – B – A – C – A – B – A
Wenn bei obigem Grundschema sich A und B wie Haupt- und Seitenthema eines Sonatensatzes in Exposition und Reprise zueinander verhalten, so wird dadurch eine Beziehung zur Sonatenhauptsatzform hergestellt. Deren Einfluss kann sich ferner in einem besonders stark kontrastierenden Mittelteil C – entsprechend der Durchführung - sowie einer Erweiterung des Satzes durch eine Coda zeigen. (Wikipedia)